诗篇24章开篇就宣告了上帝作为造物主的普世统治：“地和其中所充满的，世界和住在其间的，都属耶和华。”（诗篇24:1）这句根基性的话语强调了万物—每个人、每个国家、每个资源—都属于祂。在诗篇的更广阔语境中，如此有力的宣告为诗篇作者持续强调上帝统治全地的王权奠定了基础，并强调人类应当以敬畏和谦卑的心来到祂面前。

传统上，诗篇24篇被认为是大卫所作，大卫在公元前1010年至公元前970年左右统治以色列。这首诗可能是为约柜运入耶路撒冷而作。耶路撒冷位于古代犹大中部高地，是上帝子民的政治和属灵中心。在大卫统治期间，约柜抵达这座重要城市象征着敬拜的新纪元，并强化了以色列的上帝是这片土地合法统治者的观念。在这首诗篇中，呼召百姓迎接“荣耀之王”（诗篇24:7-10），强调了上帝的权柄进入祂的子民之中，这一时刻在以色列的信仰史上具有重要意义。

诗篇也强调了进入神面前所需的道德和属灵纯洁：“谁能登耶和华的山？谁能站在他的圣所？”（诗篇24:3）。诗篇作者以描述那些“手洁心清”的人来回答这个问题（诗篇24:4），强调了圣经的主题：亲近神既需要外在的行为，也需要内在的虔诚。这种对圣洁的强调与诗篇中的其他经文以及整本圣经相呼应，在这些经文中，公义对于与主相交至关重要。

除了其最初的背景之外，诗篇24章最终将我们指向上帝在耶稣基督身上更伟大的统治的实现。耶稣基督凯旋进入耶路撒冷，被尊崇为君王（路加福音19:38）。诗篇反复呼吁“抬起头来”（诗篇24:7, 9），呼应了上帝所拣选的君王将受到祂子民欢迎的应许，实现了人们对“荣耀之王”统治的盼望。因此，这段经文与新约中耶稣对受造界主权的描述（歌罗西书1:16-17）产生了共鸣，将诗篇中关于上帝普世主权和神圣同在的信息与圣经更广泛的故事主线联系起来。