诗篇第40章传统上被认为是大卫（约公元前1010-970年）所作。大卫是以色列的君王，也是以色列历史上的重要人物。这首诗以见证上帝的拯救开篇，大卫宣称：“我曾耐性等候耶和华；他垂听我的呼求，将我从灭亡的坑里救上来”（诗篇40:1-2）。这番话表达了感激和敬畏，反映了大卫的信心，他相信上帝不仅拯救他脱离危险，也使他立于稳固之地，从而引发了一首赞美的“新歌”（诗篇40:3）。作为整本诗篇的一部分，诗篇第40篇是一系列诗歌的一部分，这些诗歌提醒信徒上帝在人生的挣扎中始终如一的信实。

大卫强调，发自内心地顺服上帝比宗教礼节更重要。他写道：“祭物和素祭，你非所喜悦；你已经开通我的耳朵。”（诗篇40:6）虽然祭祀制度是古代以色列敬拜的一个重要方面，但大卫指出，真正蒙上帝喜悦的是真诚的虔诚和聆听上帝的话语。这与圣经中强调上帝渴望真诚信仰的叙事相呼应。在新约中，希伯来书的作者将这一信息直接应用于耶稣，表明弥赛亚的完美顺服应验了这些祭物所预示的旨意（希伯来书10:5-10）。

更广泛的文学背景揭示了大卫反复呼求耶和华作为他的帮助和拯救者：“耶和华啊，求你开恩搭救我！耶和华啊，求你速速帮助我！”（诗篇40:13）这祈求既强调了大卫的谦卑，也强调了他对上帝时机的坚定不移的信靠。大卫呼求上帝拯救他脱离仇敌和患难，承认了自己的局限，并宣告上帝的至高无上和祂对圣约应许的信实。

诗篇第40章与圣经中关于上帝拯救的盼望信息相呼应。历史上，大卫的统治中心是古代以色列的首都耶路撒冷，他的儿子所罗门后来在那里建造了圣殿，使这里成为重要的敬拜中心。从属灵角度来看，诗篇第40篇预示着在基督里最终的拯救。信徒能够与大卫表达的感恩和对上帝的依赖产生共鸣，因为他们知道耶稣拯救了我们脱离罪恶，并重建了与天父的关系。这篇诗篇与许多其他诗篇一样，鼓励读者等候上帝，信靠祂的拯救，并以感恩的敬拜回应祂永不止息的爱。