申命记 31 解经注释
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摩西向全体以色列人发表讲话，告诉他们他领导他们的时代即将结束，约书亚将接替他，带领他们进入应许之地。他鼓励他们要坚强勇敢，因为宗主上帝（耶和华）将陪伴他们，不会让他们失望。
在全体以色列人面前，摩西提名约书亚为他的继任者，并命令他要坚强勇敢，因为耶和华承诺与他同在并支持他。
摩西指示以色列的祭司和长老每七年举行一次立约仪式。他们要在以色列众人面前宣读律法，
耶和华将摩西和约书亚召到会幕，任命约书亚为以色列的新领袖。他还要求他们写一首歌，作为以色列人背弃耶和华、转向别的神、违背上帝之约的见证。
摩西写下耶和华的约法后，吩咐利未人将律法卷轴放在约柜旁边，以便当以色列人陷入偶像崇拜时，律法卷轴可以在耶和华面前作为对以色列人的见证。
摩西将这首歌的歌词从头到尾讲给以色列众人听。
摩西对以色列人讲完了所有的话（申命记 1:6 – 30:20），现在他开始讲他去世前（很快就会讲到，第 34 章）和以色列人进入应许之地之前需要完成的事情。这些任务集中于确保耶和华与以色列之间的盟约关系能永远延续下去。
需要完成的任务的记录是第 31 至 34 章的重点。有些人认为，摩西离开这个世界之前的这些最后任务是作为《申命记》主要部分的几个附录呈现的。
申命记 31 章描述了其中四项任务。首先，摩西任命约书亚为他的继承人（1-8 节）。其次，摩西命令祭司和利未人每七年向以色列人宣读盟约文书（申命记）（9-13 节）。第三，耶和华召唤摩西和约书亚来到会幕，向他们（以歌曲的形式）揭示摩西死后将会发生什么（14-22 节）。此后，上帝任命约书亚（23 节）。第四，摩西命令利未人将律法书放在约柜旁边（24-29 节）。
第 30 节是第 32 章摩西之歌的引言。
申命记第 31 章可概括如下：
- 摩西选择约书亚为他的继承人（申命记 31:1-8）
- 摩西领导时代的结束（申命记 31:1 – 6）
- 约书亚成为新领袖（申命记 31:7-8）
- 第七年更新圣约仪式（申命记31：9-13）
- 约书亚的任命（申命记 31:14 – 23）
- 上帝的圣言被保存下来作为对以色列领袖的见证（申命记 31:24 – 29）
- 摩西之歌简介（申命记 31:30）
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