在约书亚记第六章中，耶和华指示约书亚和以色列人抬着约柜，绕耶利哥城一周，一共六天，第七天绕行七周。游行结束时，七位祭司会吹响羊角，城墙便会倒塌。约书亚遵从耶和华的吩咐，组织军队。武装的卫兵在前头带路，吹角的祭司跟在他们后面。抬约柜的祭司跟在吹角的祭司后面，殿卫则走在他们后面。

因此，以色列人每天绕城一周，傍晚返回营地。第七天，他们绕耶利哥城七次。第七次绕城时，随着号角声响起，百姓欢呼，耶利哥城墙轰然倒塌。以色列人摧毁了耶利哥城，但饶恕了喇合和她的家人，因为她救了两名在战前探望耶利哥的以色列男子。耶利哥城被毁后，约书亚向所有试图重建耶利哥城的人发出咒诅。本章概要如下：

1. 耶和华指示约书亚和以色列人，六天里，每天绕耶利哥城一圈，第七天绕耶利哥城七圈。游行结束时，七位祭司会吹号，以色列人会呼喊，上帝会使耶利哥城墙倒塌（1-5节）。
   
   
2. 约书亚描述了行军的顺序。带兵器的要走在前面，拿号角的祭司要跟在后面。抬约柜的祭司紧随其后，殿后的队伍紧随其后。以色列人绕城一圈，然后返回营中，这标志着行军的第一天（6-11节）。
   
   
3. 以色列人继续绕耶利哥城行进。武装的士兵走在最前面，带角的祭司跟在后面。抬约柜的祭司紧随其后，殿卫跟在他们后面。以色列人绕城一圈后返回营地，这是行军的第二天。他们重复这样的行进，直到第六天（12-14节）。
   
   
4. 第七天，以色列人绕耶利哥城七次。第七圈时，祭司吹角，百姓呼喊，城墙崩塌。然后，他们攻占了耶利哥城，将其摧毁（15-21节）。
   
   
5. 约书亚命令前往耶利哥的探子将喇合和她的家人带出城，免得他们丧命。然后，以色列人遵照上帝的命令，焚烧全城，只留下金银财宝（22-25节）。
   
   
6. 耶利哥城被毁后，约书亚向所有试图重建耶利哥的人发出咒诅。以色列人战胜耶利哥，使约书亚名扬四方，因为耶和华与他同在（26-27节）。