彼得后书3章1-2节道出了彼得写这第二封书信的核心意义。他提醒读者要记住先知的诫命，要警醒等候基督的降临。这条诫命是耶稣教导的，也是他的使徒们一直教导的。

彼得后书3:3-4解释说，在基督复临之前，人们会随从自己的私欲。他们会嘲笑基督复临的应许，怀疑这应许是否真的会实现。他们会争辩说，自创世以来，一切都没有改变。一切如旧。

彼得后书 3:5-7 指出，这些怀疑基督复临的嘲笑者不仅没有意识到宇宙是由上帝的话语创造的，地球曾经被全球洪水摧毁，而且正是上帝的话语，宇宙，包括不敬虔的人，目前正在等待火热的审判日。

彼得后书3:8-9继续驳斥那些嘲笑者的错误观点。嘲笑者认为上帝行动迟缓或拖延，这是错误的。上帝对时间的感知与我们截然不同—对祂来说，一日如千年，千年如一日。上帝创造了时间，因此祂超越时间而存在。祂在履行耶稣必再来的应许上从不迟延。上帝是耐心的，祂渴望每个人都能从内心下定决心，拒绝自己的罪，与祂和好。

彼得后书3:10解释说，上帝审判地球的日子会出乎意料地到来。宇宙将被烈火毁灭，地球和其上的一切成就都将被烧毁。

彼得后书3:11-13将宇宙的末日和地球的毁灭作为激励信徒在世上过圣洁生活的动力，满怀期待地盼望神的日子来到，那时祂预言的审判将会实现，新天新地的应许也将实现。这新天新地将是完美的；没有任何邪恶或与神旨意无关的事情。一切都会好起来。

彼得后书3:14-16讨论了上帝终有一天会如何审判全地，毁灭受造之物，并创造一个新的世界—因此，信徒应当努力工作，以便当基督再来时，我们能够活出荣耀祂的圣洁生活。我们应该明白，耶稣尚未再来，是为了让更多的人相信祂。我们应该研读保罗的著作，理解并应用到我们的生活中。有些人曲解保罗的著作，最终导致他们自己遭受损失和惩罚。

彼得后书3:17-18劝勉彼得的门徒要谨慎，免得落入那些随从情欲的假教师的陷阱，偏离我们自己对真理的委身。我们应当在耶稣基督的恩典和知识上长进，祂有荣耀，从今时直到永远。