Em Josué 6, o SENHOR instrui Josué e os israelitas a tomarem a Arca da Aliança e marcharem ao redor de Jericó uma vez por dia, durante seis dias, e sete vezes no sétimo dia. Ao final da procissão, sete sacerdotes tocarão suas trombetas, e o muro da cidade cairá. Josué obedece ao SENHOR e organiza suas tropas. A guarda armada lidera o caminho, enquanto os sacerdotes que tocam as trombetas os seguem. Os sacerdotes que transportam a Arca da Aliança seguem aqueles que tocam as trombetas, e a retaguarda caminha atrás deles.

Assim, os israelitas circundam a cidade uma vez por dia e retornam ao acampamento à noite. No sétimo dia, marcham ao redor de Jericó sete vezes. Na sétima volta, ao som da trombeta, o povo grita e as muralhas de Jericó ruem. Os israelitas destroem a cidade, mas poupam Raabe e sua família, pois ela salvou os dois homens israelitas que espionaram Jericó em preparação para a batalha. Após a destruição de Jericó, Josué pronuncia uma maldição contra qualquer um que tente reconstruí—la. O resumo do capítulo é o seguinte:

1. O SENHOR instrui Josué e os israelitas a marcharem ao redor de Jericó uma vez por dia, durante seis dias, e sete vezes no sétimo dia. Ao final da procissão, sete sacerdotes tocarão suas trombetas, os israelitas gritarão, e Deus fará com que o muro de Jericó desmorone (vv. 1-5).
   
   
2. Josué descreve a ordem da marcha. Os homens armados irão na frente, seguidos pelos sacerdotes com as trombetas. Os sacerdotes carregando a Arca virão em seguida, seguidos pela retaguarda. Os israelitas circundam a cidade uma vez e retornam ao acampamento, marcando o primeiro dia da procissão (vv. 6-11).
   
   
3. Os israelitas continuam a procissão ao redor de Jericó. Os homens armados vão na frente, seguidos pelos sacerdotes com as trombetas. Os sacerdotes que carregam a Arca vêm em seguida, seguidos pela retaguarda. Os israelitas circundam a cidade uma vez e retornam ao acampamento, marcando o segundo dia da marcha. Repetiram o desfile até o sexto dia (vv. 12-14).
   
   
4. Os israelitas marcham ao redor de Jericó sete vezes no sétimo dia. Na sétima volta, os sacerdotes tocam as trombetas, o povo grita e os muros da cidade desabam. Então, eles capturam a cidade e a destroem (vv. 15-21).
   
   
5. Josué ordena aos espiões que foram a Jericó que tirem Raabe e sua família da cidade para que possam poupar suas vidas. Então, os israelitas queimam a cidade, exceto quaisquer tesouros de metal, conforme a ordem de Deus (vv. 22-25).
   
   
6. Após a destruição de Jericó, Josué profere uma maldição contra qualquer um que tente reconstruí—la. A vitória israelita sobre Jericó tornou Josué famoso em toda a terra, pois o Senhor estava com ele (vv. 26-27).